선형 모듈의 제어 방법을 선택하는 방법은 무엇입니까?
2022-11-25
선형 모듈은 자동 변속기 구성 요소로 사용하기 위해 서보 모터 제어가 필요하므로 현재 프로젝트의 요구에 맞는 서보 모터 제어 방법을 선택하는 방법을 알고 있습니다. 우선, 우리는 서보 모터의 세 가지 제어 방법, 즉 토크, 속도 및 위치가 있다는 것을 알고 있습니다. 이 세 가지 제어 방법에는 특정한 차이가 있으며 사용중인 장점과 단점도 있습니다. 선형 모듈의 요구에 따라 서보 모터의 제어 방법을 선택하는 방법 : 첫 번째 상황 : 모터의 속도와 방향에 대한 요구 사항은 없으며, 출력을 위해 일정한 토크 만 필요하며 토크 형태는 매우 적합합니다. 두 번째 상황 : 방향과 속도에 대한 특정 정밀 요구 사항이 있으며 토크 모드를 사용하는 것이 편리하지 않습니다. 먼저 속도 또는 방향 모드를 사용할 수 있습니다. 상단 컨트롤러는 더 나은 폐쇄 루프 제어 기능을 가지며 속도 제어 효과가 더 좋습니다.
세 번째 상황 : 동적 성능에 대한 요구 사항이 상대적으로 높은 경우 모터를 실시간으로 조정해야하며 동시에 컨트롤러 자체는 계산 속도가 느리므로 방위각 방법. 컨트롤러의 계산 속도가 비교적 빠르면 속도 제어 방법을 사용하여 방위각 링을 드라이버에서 컨트롤러로 이동하여 드라이버의 작업 부하를 줄이고 전력을 향상시킬 수 있습니다 (예 : 대부분의 중간에서 높은 엔드 스포츠 컨트롤러). 우리는 이미 전기 슬라이드에 서보 모터의 사용에 대해 비교적 명확하며, 세 가지 제어 방법이 거의 여기에 소개됩니다. 우선, 토크 제어 방법은 외부 아날로그 수량의 입력 또는 직접 주소의 할당을 통해 모터 샤프트의 출력 토크를 설정하는 것입니다. 속도 제어는 아날로그 수량의 입력 또는 펄스 주파수를 통해 롤링 속도를 제어하는 것입니다. 방위각 제어 모드는 일반적으로 외부 입력 펄스의 주파수를 통한 롤링 속도의 크기를 결정하고 펄스 수를 통해 롤링 각도를 결정합니다. 그런 다음, 서보 모터의 응답 속도의 관점에서, 토크 제어 방법 하에서, 계산량은 가장 작으며, 드라이버는 제어 신호에 가장 빠른 대응에 응답한다. 위치 제어 방법 하에서 계산 금액이 가장 크고 제어 신호에 대한 운전자의 응답이 가장 느립니다. 언급해야 할 또 다른 사항은 속도 제어 및 토크 제어가 아날로그 수량으로 제어되며 위치 제어는 펄스를 전송하여 제어한다는 것입니다. Guangdong Tico는 슬라이드 모듈, 선형 모듈, 선형 모션 장치, 정밀 조작기 및 서보 포지셔닝 슬라이드 자동화 장비의 R & D, 제조, 판매 및 서비스를 전문으로하는 첨단 기술 기업입니다. 제품에 대한 자세한 내용은 당사에 문의하십시오. 전화 : 86-0750-7152989 팩스 : 86-0750-7152993 휴대 전화 : +8613555669657 이메일 : sales@tico-robot.net
